sdsd Du recherchierst systematisch bestehende Benchmarks für humanoide Greifsysteme und fasst die Ergebnisse klar zusammen Dabei strukturierst und priorisierst Du Tests für relevante Use Cases Eigenverantwortlich wählst Du geeignete Benchmarks aus und erstellst praxisnahe Durchführungspläne Du führst Versuche mit verschiedenen Greifsystemen durch und dokumentierst diese Die Auswertung und Präsentation Deiner Ergebnisse rundet dein Aufgabengebiet ab sdsd Laufendes Studium im Bereich Mechatronik, Robotik, Maschinenbau oder eine vergleichbare Fachrichtung Du zeigst Begeisterung für Robotik und Greiftechnik Du arbeitest selbständig und ergebnisorientiert Eine offene und direkte Kommunikation im Team ist Dir wichtig Du analysierst Daten sicher und bereitest Ergebnisse klar und visuell auf Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift runden dein Profil ab
sdsd Du recherchierst den aktuellen Stand der Technik zur Modellbildung in verschiedenen Simulationsumgebungen, wie zum Beispiel MuJoCo oder Isaac Sim Eigenverantwortlich definierst und priorisierst Du Anforderungen an das Simulationsmodell Die Modellierung eines humanoiden Fingers gehört zu deinem Aufgabengebiet Zu dem simulierst Du den bestehenden Finger‑Prüfstand und gleichst Simulation mit den Testmessungen ab Die Auswertung und Präsentation Deiner Ergebnisse rundet dein Aufgabengebiet ab sdsd Laufendes Studium im Bereich Mechatronik, Robotik, Maschinenbau oder eine vergleichbare Fachrichtung Du zeigst Begeisterung für Robotik und Greiftechnik Du arbeitest selbständig und ergebnisorientiert Eine offene und direkte Kommunikation im Team ist Dir wichtig Du hast erste Erfahrung mit Simulations‑/ Robotikframeworks und programmierst sicher in Python Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift runden dein Profil ab
Ihre Aufgabe: Sie entwickeln die Softwarearchitektur unserer anthropomorphen Roboterhand, inklusive Regelungs- und Steuerungskonzepte Dabei implementieren Sie sowohl klassische Regelungsverfahren als auch KI-basierte Algorithmen Zudem erarbeiten Sie Modelle zur Simulation und Optimierung der Roboterhand Sie führen Softwaretests durch und optimieren die Systemperformance auf Basis der Ergebnisse In enger Abstimmung mit den Bereichen Mechanik, Elektronik und Sensorik treiben Sie die interdisziplinäre Produktentwicklung voran Ihr Profil: Sie verfügen über ein abgeschlossenes Studium in Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder in einem vergleichbaren Fachgebiet Sie bringen mehrjährige Erfahrung in der Forschung und Entwicklung mit, insbesondere im Bereich der anthropomorphen Robotik, Softwareentwicklung und/oder Softwarearchitektur Sie verfügen über fundierte Kenntnisse in Regelungstechnik, Embedded-Software und künstlicher Intelligenz (z.
Ihre Aufgabe: Sie übernehmen die Konstruktion und mechanische Auslegung unserer anthropomorphen Roboterhand – unter anderem mithilfe von PTC Creo Zudem erstellen Sie technische Zeichnungen sowie die dazugehörige Dokumentation Darüber hinaus entwickeln, konstruieren und realisieren Sie Testaufbauten für Komponenten und Teilsysteme der Roboterhand Sie führen Tests durch, analysieren die Ergebnisse und erstellen aussagekräftige Prüfberichte In enger Abstimmung mit den Bereichen Elektronik und Sensorik treiben Sie die interdisziplinäre Produktentwicklung voran Ihr Profil: Sie verfügen über ein abgeschlossenes Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik oder in einem vergleichbaren Fachgebiet Zudem bringen Sie mehrjährige Erfahrung in der Forschung und Entwicklung mit, insbesondere im Bereich der anthropomorphen Robotik und in der Mechatronik Entwicklung Ihre praktische Erfahrung umfasst die mechanische Konstruktion sowie das Testing von mechatronischen Systemen Ein sicherer Umgang mit PTC Creo ist für Sie selbstverständlich Sie haben Freude an der Arbeit in einem dynamischen und interdisziplinären Umfeld
Ihre Aufgabe: Sie entwickeln und gestalten die Elektronikarchitektur unserer anthropomorphen Roboterhand Dabei wählen Sie elektromechanische Klein- und Kleinstmotoren aus, integrieren diese und optimieren ihre Performance Die Entwicklung von Motion-Control-Lösungen und die Auslegung geeigneter Antriebsregelungen gehören ebenso zu Ihrem Aufgabenbereich Sie erstellen elektrische Schaltpläne und technische Dokumentationen und stellen die zuverlässige elektronische Funktionalität der Roboterhand sicher In enger Abstimmung mit den Bereichen Mechanik, Software und Sensorik treiben Sie die interdisziplinäre Produktentwicklung voran Ihr Profil: Sie verfügen über ein abgeschlossenes Studium im Bereich Elektrotechnik, Mechatronik oder in einer vergleichbaren Fachrichtung Sie bringen mehrjährige Erfahrung in der Forschung und Entwicklung mit, insbesondere im Bereich der anthropomorphen Robotik, Elektronik und Antriebstechnik Ergänzend dazu haben Sie bereits Kenntnisse im Bereich Motion Control sowie in der Regelung von Elektromotoren erworben Ein dynamisches Umfeld mit viel Gestaltungsspielraum motiviert Sie besonders